al momento de desconectar el puente de rst y gnd
Y porque mantienes eso?
La pregunta aqui es como grabo en la placa arduino y a la esp2866 al mismo tiempo???
para mi no hay modo de grabar ambos al mismo tiempo.
Podrias grabar el ESP via OTA y el Arduino via USB como siempre. Suponiendo que uses SoftwareSerial para la comunicación arduino-ESP no veo modo de que tengas problemas.