Cargar sketch simultaneamente esp2866 y arduino uno

hola Gracias por tu respuesta

efectivamente tengo un problema de comunicacion con el esp2688 y arduino uno, la unica forma que tengo es por 0 y 1 de la placa, ya intente poner otros pines pero no hay comunicacion, estoy usando softwareSerial pero no he logrado la comunicacion, no se si es problema de la libreria o que pasa.

el codigo que estoy usando es el siguiente

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Wifis = SoftwareSerial(8, 9); // RX, TX

void setup() {
  Wifis.begin(19200); //Iniciar el modulo ESP
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Wifis.available()) {
    char a = Wifis.read() ;
    Serial.print(a);
  }
  if (Serial.available()) {
    char a = Serial.read();
    Wifis.print(a);
  }
}