y como sabes por 0,1 que funciona?
Primero con 0,1 no puedes usar SoftwareSerial y te quedas sin monitor Serie.
Estas usando un adapatador de niveles?. El Tx del arduino debe llegar con 3.3V máximo al ESP.
El TX del ESP que llega al RX del arduino lo dejas directo no hay problema.
Puedes usar dos resistores de 1 y 2k. 1k del lado del Arduino y 2k ira al pin del ESP y a GND.
Busca 5 a 3.3V adapator de nivel.