Caricamento sketch da android

Sto cercando di caricare uno sketch da android su arduino uno ma non ci riesco, vorrei sapere dove sbaglio e cosa mi serve
sul mio telefono (s3) ho scaricato :
Arduino Controller Pro
Android USB Serial Monitor
Arduino Uno Communicator
ArduinoDroid
ArduinoCommander

in + ho anche scaricato:
usb_host_shield (versione google)
usb_host_shield (versione patchata)
ogni volta che cerco di caricare uno sketch (da ArduinoDroid) mi dice Uploading Error: Serial Error

che faccio?