Caricare una libreria in apm 2.6

Buonasera a tutti,

per il mio lavoro di tesi avrei bisogno di connettere un sensore di temperatura ed umidità all'apm 2.6.
Nella MCU dell'apm dove vi sono gli algoritmo di controllo pensavo di inserire la libreria per poter utilizzare il sensore DHT22. Sono un pò in difficoltà e non so nemmeno se questa cosa si può fare.
Qualcuno sa aiutarmi o indicarmi qualche guida per poter caricare la libreria?

grazie a tutti