Carro 4WD con joystick

Buongiorno amici,

di elettronica non ne capisco molto, ma conosco la corrente, termini, ecc., ma per esigenze di lavoro, devo costruire un carro con 4 ruote motrici 12 volt cc di dimensioni contenute (largo max 15 cm) comandato tramite filo e joystick. Dovrà avanzare lentamente (circa 2 cm al secondo) in cunicoli sotterranei e sarà a contatto con acqua, umidità e sporcizia. Dovrà avere quindi molta forza per trainare 50 m di cavo + il peso della telecamera + il suo stesso peso, circa 15 kg. La rotazione dei motori deve essere avanti e dietro in modo da avanzare, retrocedere e sterzare modulata e controllata tramite joystick (avevo pensato quello della playstation).

Iniziamo da 0.

Antonioantonio:
Iniziamo da 0.

Emmm ... spero tu abbia letto con molta attenzione il REGOLAMENTO e, in questo caso, in particolare il punto 16.1.

Per cui ...
... inizia, metti gli schemi, il codice e chiedi aiuto sui punti dove incontri difficoltà e, sicuramente, riceverai aiuto :wink:

Guglielmo

  1. visto che lo devi fare per lavoro quanto tempo hai?
  2. hai conoscenze di programmazione/idee dell'hardware da usare? Se ne hai dille, se no ti qui ti aiutano ler la parte hw, ma devi studiarti un po di C (gira per il forum che ci sono mari di link a guide).
  3. sappi che Arduino fa soltanto prototipi, la parte di potenza... falla da un'altra parte