Carro con arduino

Hola , en mi carrera me pidieron un proyecto antes de semanas finales con arduino más especifico el miércoles 22 de noviembre pero no se mucho de el porque perdimos muchas clases por diversos factores , quiero hacer un carro a control remoto , ya hice el montaje para que se muevan dos motores pero no se mueven al mismo tiempo , creo que le hace falta volts pero no se como usar un transistor para que funcione con los motores y los sensores que uso , alguien me puede ayudar con este proyecto , estaré muy agradecido.

Puedes utilizar un amplificador operacional como comparador y a la salida un transtor como switch, hay diagramas en internet, puedes comprobar el funcionamiento de cada parte con leds, recuerda ponerles resistencia, o tambien utilizar un ULN2803 o similar, funcionan igual que transistores en arreglo darlington. No conectes directamente el motor, puedes dañar el arduino.

No descartes un error en el código, utiliza leds como si fueran los motores para comprobar. suerte amigo.