Bon j'ai trouvé !
Effectivement pas bon les Strings 
mais pas bon du tout 
Bon, alors j'ai modifier mon code ainsi (et je ne vous met pas tout car c'est que la fin qui change !
/* FONCTION initSD() */
boolean initSD() {
clearLcd(); //Effacer l'écran
ecrireLcd("Init SD Card", 01); //Ecrire
//Si la carte n'est pas présente ou qu'elle est en défaut
if(!SD.begin(4)) {
ecrireLcd("Non presente", 21); //Ecrire
return false;
}
ecrireLcd("Sd card... Ok", 21); //Ecrire
delay(1000);
return true;
}
/* FONCTION listerFichier() */
int listeFichier(String chemin) {
int count = 0;
char path[SIZE_BUFFER];
//Conversion du chemin
chemin.toCharArray(path, SIZE_BUFFER);
//Ouvre ce qui est défini par le chemin
myFile = SD.open(path);
//Tant que c'est vrai
while(true) {
//Prend le nom du fichier
File entry = myFile.openNextFile();
//Si c'est la fin
if(!entry) {
break; //Sortir de la boucle
}
//Si le nombre de fichier est plus important que le nombre de place en tableau
if(count == SIZE_MODELE) {
break; //Sortir de la boucle
}
//Si c'est le répertoire /modeles/
if(chemin == "/modeles/") {
//Rentre le nom de fichier dans le tableau des noms de modèles
tblFicMdle[count] = entry.name();
}
//Si c'est le répertoire /sauvegarde/
if(chemin == "/svgde/") {
//Rentre le nom de fichier dans le tableau des noms de sauvegarde
tblFicSvg[count] = entry.name();
}
count++; //Compter le nombre de fichier
}
//Fermer le fichier
myFile.close();
//Retourner le nombre de fichier
return count;
}
/* FONCTION qui ouvre un fichier */
void ouvrirFichier(String chemin, String fic) {
//Variables
char path[SIZE_BUFFER], bufferConf[SIZE_BUFFER];
int i, bufferLenght, lineCounter = 0;
clearLcd(); //Efface l'écran
ecrireLcd("Fichier en lecture", 01); //Ecrire
//Crée le chemin
chemin = chemin + fic;
//Transforme le chemin
chemin.toCharArray(path, SIZE_BUFFER);
//Ouvre le fichier
myFile = SD.open(path, FILE_READ);
//Si le fichier est présent
if(myFile) {
//Tant que ce n'est pas la fin du fichier
while(myFile.available()) {
//Récupère la ligne
i = 0;
while((bufferConf[i++] = myFile.read()) != '\n') {
//Si la ligne dépasse le buffer
if(i == SIZE_BUFFER) {
break;
}
}
bufferLenght = i; //Garder en mémoire le nombre de lettre
bufferConf[--i] = '\0'; //Finir la ligne en retirant le saut de ligne
lineCounter++; //Compter le nombre de lignes
//Ne pas enregistrer les lignes vides ou les commentaires
if(bufferConf[0] == '\0' || bufferConf[0] == '/' || bufferConf[0] == '#') {
continue;
}
Serial.println(bufferConf);
}
//Fermer le fichier
myFile.close();
}
return;
}
la ou je sort mon Serial.println(bufferConf); c'est là que je dois entrée en tableau. Ce que je cherche c'est à avoir
tbl[0] -> Robot Go
tbl[1] -> Robot
tbl[2] -> true
tbl[3] -> false
Il y aura des tests sur true et false au final. Donc c'est un point à étudier afin de ne pas le perdre de vue.