U-blox a son jeu de commandes AT 'maison' , y compris pour ce module à ESP32
On peut imaginer qu'Arduino ne reprogrammera pas le firmware AT U-Blox !! (cout de développement et de production)
Içi la page de la documentation (Documentation et ressources) sur les modules Nina W102 , dont le jeu de commandes AT particulier.
On voit un LSF0108 pour l'adaptation des niveaux logiques RX, Tx et qq autres.
La carte Arduino ne semble pas exposer de nombreux GPIO. de l'RSP32... ça laisse plutôt penser à une utilisation restreinte de celui-ci en 'modem WiFi'
