Gracias a respuestas anteriores de otros temas pude resolver mi problema y arme una casa domotica, mi problema del pir era para agregarle una alarma a una maqueta que arme, recien le agregue un servo motor para simular la apertura de un porton para el auto, pero resulta que le agregue el servomotor y el arduino funciona muy lento! le saco el servo, la configuracion la libreria y funciona de 10 este es el codigo completo de como quedo
#include <SoftwareSerial.h> //Librería que permite establecer comunicación serie en otros pins
#include <Servo.h>
//Aquí conectamos los pins RXD,TDX del módulo Bluetooth.
SoftwareSerial BT(52,53); //10 RX, 11 TX.
Servo miservo;
int angulo=0;
int ledred=3; //Pin LED Red
int ledgreen=5;//Pin LED Green
int ledblue=6; //Pin LED Blue
boolean Alarma = false;
const int buttonPin = 2; // the number of the pushbutton pin
const int ledPin = 13; // the number of the LED pin
char option;
int buttonState = 0; // variable para leer el estado del boton
int pinSpeaker = 10;
void setup()
{
BT.begin(9600); //Velocidad del puerto del módulo Bluetooth
miservo.attach(9);
pinMode(pinSpeaker, OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(ledblue,OUTPUT);
pinMode(ledgreen,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(ledred,OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// sensor como entrada:
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
char c=BT.read();
if(c=='2') {
Alarma = true;
}
// agregar codigo que apague Alarma por ejemplo
if (c== '3') {
Alarma = false;
digitalWrite (ledPin,LOW);
}
if(c=='4')
miservo.write(angulo);
delay(5000);
miservo.write(90);
angulo=constrain(angulo,0,90);
if(c=='5') digitalWrite(11,HIGH);
if(c=='6') digitalWrite(10,HIGH);
if(c=='7') digitalWrite(9,HIGH);
if(c=='8') digitalWrite(8,HIGH);
if(c=='9') digitalWrite(7,HIGH);
if(c=='a') digitalWrite(4,HIGH);
if(c=='b') digitalWrite(4,LOW);
if(c=='c') digitalWrite(13,LOW);
if(c=='d') digitalWrite(12,LOW);
if(c=='e') digitalWrite(11,LOW);
if(c=='f') digitalWrite(10,LOW);
if(c=='g') digitalWrite(9,LOW);
if(c=='h') digitalWrite(8,LOW);
if(c=='i') digitalWrite(7,LOW);
if(c=='j') digitalWrite (ledred,LOW),digitalWrite (ledgreen,LOW),digitalWrite (ledblue,LOW);
if(c=='k') digitalWrite (ledred,HIGH),digitalWrite (ledgreen,LOW),digitalWrite (ledblue,LOW);
if(c=='l') digitalWrite (ledred,LOW),digitalWrite (ledgreen,HIGH),digitalWrite (ledblue,LOW);
if(c=='m') digitalWrite (ledred,LOW),digitalWrite (ledgreen,LOW),digitalWrite (ledblue,HIGH);
if(c=='n') digitalWrite (ledred,HIGH),digitalWrite (ledgreen,LOW),digitalWrite (ledblue,HIGH);
if(c=='o') digitalWrite (ledred,HIGH),digitalWrite (ledgreen,HIGH),digitalWrite (ledblue,LOW);
if(c=='p') digitalWrite (ledred,LOW),digitalWrite (ledgreen,HIGH),digitalWrite (ledblue,HIGH);
if(c=='q') digitalWrite (ledred,HIGH),digitalWrite (ledgreen,HIGH),digitalWrite (ledblue,HIGH);
if (Alarma) // debe estar fuera de la consulta del serial.read
detectarMovimiento();
}