Cavo magnetico perimetrale e Arduino

Vorrei utilizzare un cavo magnetico per delimitare i bordi dell'area entro la quale deve muoversi il mio robot: in questo modo, se il robot si avvicina ai bordi, riesce a rilevare il campo magnetico ed a cambiare direzione in modo da non finire fuori dall'area.

Ho preso l'ispirazione dai vari robot tosaerba che ci sono in giro e vorrei realizzare qualcosa di simile :)

Secondo voi, come dovrei realizzare il cavo? Con che tecnica e con quali componenti? Che tipo di sensori dovrei utilizzare per rilevare il campo magnetico presente ai bordi dell'area?

Ce la faccio a fare tutto con un Arduino Mega? (Al momento, sul robot, uso Arduino Mega e un vettore di sonar per identificare gli ostacoli).

tempo fà ho caricato qui sul forum lo schema del trasmettitore e del ricevitore accordato.. cercalo, se non lo trovi lo cerco e lo ripubblico...

Ho provato a cercare qualcosa prima di postare, ma non sono riuscito a trovare molto.. Forse perchè sbaglio keyword.. Ti ricordi per caso come era il titolo del topic che avevi aperto? Così provo a cercarlo più in dettaglio :)

Ciao, un "collega" del Treviso Arduino User Group si è fatto questo tosaerba automatico: http://www.youtube.com/watch?v=il2UV2VOMf4&context=C43a30b1ADvjVQa1PpcFMbfzOQysGiaXKeDw-EyuuX_W3dvMO4XcE

Aveva anche lui il problema del perimetro - si vede che per ora usa un tubo corrugato, il robottino ha poi dei sensori ir e ad urto sul davanti.

Stava cercando di risolvere con un recinto elettronico per cani: http://www.ebay.it/itm/RECINTO-E-2-COLLARE-ANTIFUGA-ANTI-PER-CANI-dog-fence-/320675384295?pt=Articoli_per_Cani&hash=item4aa9be0be7

Esatto, anche io sto per fare la stessa cosa: acquisto un recinto elettronico per cani, poi smonto il collare e prendo il segnale in uscita collegandolo ad un ingresso digitale di Arduino per fare il trap del segnale quando viene rilevato il bordo del recinto..

Spero che funzioni e che il ricevitore si possa smontare :)