Cercare info su sintassi

... prima di tutto dei fare riferimento al reference della libreria che usi, nel tuo caso, la libreria Stepper.

Li trovi una funzione che richiede i "parametri" che indichi (per favore metti sempre l'intera riga e non un pezzetto che NON ci aiuta a capire) che, probabilmente, sono in una riga come questa:

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

Quindi, nel reference trovi:

Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)

Parameters

steps: the number of steps in one revolution of your motor. If your motor gives the number of degrees per step, divide that number into 360 to get the number of steps (e.g. 360 / 3.6 gives 100 steps). (int)

pin1, pin2: two pins that are attached to the motor (int)

pin3, pin4: optional the last two pins attached to the motor, if it's connected to four pins (int)

... che ti spiega i vari parametri.

Resta da capire da dove arriva quel valore 'stepsPerRevolution" che viene passato come primo parametro.
In testa al codice, probabilmente, hai una riga che definisce il valore ... qualche cosa di simile a questo:

const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution for your motor

... ovvero viene caratterizzato il motore che stai usando e definiti quante step occorrono per una rotazione completa.

Ecco qui ... basta SEMPRE, con Google, cercare le librerie che si usano, studiarsi bene il reference con tutti i metodi/funzioni che esse mettono a disposizione e ... leggere con molta attenzione tutti gli esempi :wink:

Guglielmo