Grazie per la tua velocissima risposta che ho visto già ieri , ma per la quale rispondo solo ora.
Hai ragione quando dici di leggere il reference (non sapevo cosa e come cercare..) ed anche quando mi dici di scrivere l'intera riga (nella mia ignoranza credevo che quanto da me scritto fosse "tutto"....).
Invece ho risolto il mio problema:
alimentavo arduino con il cavo seriale collegato al computer e
la scheda millefori con un Alimentatore per breadboard 5V - 3,3Vcon e una batteria a 9 v (un po' scarica?) che si "siedeva" e non manteneva più la corretta tensione (i led di controllo visivo delle fasi alimentate calavano di intensità).
Al calare della tensione di alimentazione lo stepper motor "impazziva" mentre tutto il resto funzionava correttamente (e i led di controllo calavano di intensità facendo pensare a un motore difettoso o uno scorretto pilotaggio dello stesso...)
Per me, importante è aver capito qualcosa in più...
Ancora grazie!
Renato