Cercasi applicazione android per controllo bluetooth

Buonasera,
come da titolo, sto cercando un'applicazione android per controllare un robot a distanza.
So che ne esistono moltissime, ma a me ne servirebbe una con più pulsanti possibili, personalizzabili.
(Per esempio, ho provato questa: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.inex.BlueStickControl&hl=it, ma mi servono più pulsanti)

Sapete consigliarmene una adatta?
Grazie

Ciao e benvenuto.
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... e QUESTO è il link ad AppInventor con il quale la App su Android te la puoi scrivere da solo (... dato che dubito troverai qualche cosa che si adatta esattamente alle tue esigenze).

Guglielmo