Cerveau moteur roue libre

Bonjour,

Je suis entrain de tester peu l'électronique, et j'ai donc essayé de faire un verrou commandé par une empreinte digital.

J'ai donc pensé à un Ardino uno, cerveau moteur, lecteur d'empreinte, pile 9v.

Il y a juste un point que j'aimerais éclaircir, si la tension de la pile est inférieur à 6v par exemple j'aimerais faire débrailler le cerveau moteur pour pouvoir ouvrir la porte si besoin et éviter de rester en position fermé sans alimentation...

Je ne vois pas comment faire pour mettre en roue libre le cerveau moteur ?
Aussi le principe d'un cerveau moteur c'est de faire tourner un engrenage y a t-il une limite de tour ou c'est programmable ?

Avez vous une idée ?

Est ce le meilleur choix au niveau des composants ?

Merci.

Donc quand il n'y a plus de courant tout les voleurs peuvent rentrer ?

--> je donne un petit coup de 220V dans le lecteur d'empreinte, ça fait tout sauter et hop la porte s'ouvre