changer le sens de rotation d'un moteur à courant continu

bonsoir, je possede un moteur CC et une carte arduino et un clavier
comment je peux faire tourner le moteur dans les deux sens en appuyant sur une touche du clavier ?
votre aide SVP

Bonjour,
Il vous faut tout d'abord un "H bridge" qui transforme le très faible courant de l'Arduino dans un courant utilisable. Dans le "Playground", vous trouverez toutes les explications.
et celle-là en particulier
http://itp.nyu.edu/physcomp/labs/motors-and-transistors/dc-motor-control-using-an-h-bridge/
le plus simple est d'acheter une carte toute faite, comme celle-ci:

il y a une commande pour la direction et une autre en PWM pour la vitesse.
Voilà…
Jacques Hoepffner