A medida que monto voy encontrando fallos de diseño, pero así se aprende... además, con el tiempo que le estoy dedicando lo raro es que se mantenga en pie.
Hola,
ya se me están ocurriendo montón de accesorios para ese arduPanzer: Una torreta giratoria con webcam sería lo primero, y un cañón de 80mm que dispare bolitas de chocolate, lanzallamas con cocacola y mentos... y un sensor de movimiento para controlar al enemigo.
yo tengo debilidad por los cacharros autónomos.
Céntrate en hacer que camine a voluntad: avanzar, retroceder, girar... con eso tienes para un rato.
Luego le podrás poner sensores y lo que quieras.
Ánimo