Checkpoints in my code?

Using Arduino Programming Questions
#1

Hi I would like to know how to ask my arduino to read the sensors during the void and if the statements changed to go back or restart the loop. how can i ask him to get out of the for loop ?

#include <Servo.h>
Servo servo;
int positions = 2;
int vpositions;

int capteur1 = A0; //pin de la photocell 1
int readcapteur1; //valeur de la photocell 1

int capteur2 = A1; //pin de la photocell 2
int readcapteur2; //valeur de la photocell 2

int capteur3 = A2; //pin de la photocell 3
int readcapteur3; //valeur de la photocell 3

int p;


void setup()
{
  servo.attach(9);
  Serial.begin(9600); //imprimer les données recues - la fréquence
}


void loop()
{
  readcapteur1 = analogRead(capteur1); //lecture analogique du capteur
  readcapteur2 = analogRead(capteur2); //lecture analogique du capteur
  readcapteur3 = analogRead(capteur3); //lecture analogique du capteur
  Serial.print("Lecture du capteur 1 = "); //imprimer les données sous...
  Serial.print(readcapteur1); //imprimer les données analogiques recues
  Serial.print("\t"); 
  Serial.print("Lecture du capteur 2 = "); //imprimer les données sous...
  Serial.print(readcapteur2); //imprimer les données analogiques recues
  Serial.print("\t"); 
  Serial.print("Lecture du capteur 3 = "); //imprimer les données sous...
  Serial.print(readcapteur3); //imprimer les données analogiques recues
  Serial.print("\t"); 

  Serial.print("Lecture vpositions = "); //imprimer les données sous...
  Serial.print(vpositions); //imprimer les données analogiques recues
    Serial.print("\n"); 

  if (readcapteur1 > 850) { 
    positions = 1; 
    if (vpositions != 1)
   {    droite();}
   else{}
  }

  if (readcapteur2 > 850) { 
    positions = 2; 
    if (vpositions != 2)
   {    centre();}
   else {}
  }

  if (readcapteur3 > 850) { 
    positions = 3; 
    if (vpositions != 3)
   {
    gauche();}
    else{}
  }
vpositions = positions;
  Serial.print("Lecture vpositions = "); //imprimer les données sous...
  Serial.print(vpositions); //imprimer les données analogiques recues
    Serial.print("\n"); 
}



void centre()
{ 
  if (p==2){ 
    for(int x=2400; x<=2400 && x>=1500; x-=25){
      servo.write(x);//120
      delay(200);
      Serial.print(" x= "); //imprimer les données sous...
      Serial.print(x);
        
  positions = 2;
    }
  }
  if (p==1){ 
    for(int x=544; x<=1500 && x>=544; x+=25){
      servo.write(x);//120
      delay(200);
      Serial.print(" x= "); //imprimer les données sous...
      Serial.print(x);
        
  positions = 2;
    }
  }
  Serial.print(" Position = centre2 "); //imprimer les données sous...
  Serial.print('\n');
  
  positions = 2;
}

void gauche()
{ 
  if(vpositions == 1)
  {for(int x=544; x<=2400; x+=25){
    servo.write(x);//120
    delay(200);
    Serial.print(" x= "); //imprimer les données sous...
    Serial.print(x);
  }}
  else{
  for(int x=1500; x<=2400; x+=25){
    servo.write(x);//120
    delay(200);
    Serial.print(" x= "); //imprimer les données sous...
    Serial.print(x);
  }}
  Serial.print(" Position = droite3 "); //imprimer les données sous...
  p=2;
  Serial.print('\n');

positions = 3 ; 
}  

void droite()
{ if (vpositions == 3)
   {for(int x=2400; x>=544; x-=25){
    servo.write(x);//120
    delay(200);
    Serial.print(" x= "); //imprimer les données sous...
    Serial.print(x);
  }}
  else{
  for(int x=1500; x>=544; x-=25){
    servo.write(x);//120
    delay(200);
    Serial.print(" x= "); //imprimer les données sous...
    Serial.print(x);
  }}
  Serial.print(" Position = gauche1 "); //imprimer les données sous...
  p=1;
  Serial.print('\n');
   
  positions = 1;  
}
#2

In the IDE, press Alt + T to format your code properly.
Get rid of those else{} lines. They do nothing.
The ‘void’ you’re talking about are called functions. There are several functions in your code, which one are you asking about?
The use of delay() is probably stopping your sketch from responding to button presses. Use millis() instead. See the ‘Blink Without Delay’ example in either the IDE or the Examples pages of this site.

#3