Tu peux connecter l'entrée de ton arduino au bouton poussoir avec un diviseur de tension.
Il faudrait connaitre le schéma de connexion du poussoir ou du moteur, mais si la masse peu être commune tu peux utiliser un montage de ce genre.
Si la masse ne peut pas être commune ou si tu veux isoler les deux circuits tu peux utiliser un opto coupleur.