Chiamata asincrona

E' possibile effettuare una chiamata asincrona utilizzando le librerie di arduino? Esistono alternative?

Chiamata asincrona a cosa?
Il micro non supporta il multithreading e l'IDE di Arduino mette a disposizione un ambiente base.
Se vuoi thread in simil-parallelismo puoi usare un RTOS tipo FemtoOS o FreeRTOS o simili ma devi programmare poi in C/C++ puro.

Se per "sincrono" intendi "sequenziale", una soluzione è strutturare il codice come una o più macchine a stati finiti.