Salve,
Sto facendo un progetto di robotica per il quale sto valutando la possibilita di sfruttare la piattaforma arduino.
Vi spiego la mia situazione attuale:
Attualmente ho un braccio robotico e un minipc che comunicano via can sfruttando il protocollo CANOPEN (implementato, lato pc, tramite canfestival); il mio obiettivo è disfarmi del minipc e utilizzare arduino per dare, inizialmente, semplici comandi al braccio (come ad esempio girare uno dei 6 link di 10° etc etc).
Siccome non conosco pienamente Arduino volevo sapere se:
- la cosa secondo voi è fattibile sfruttando Arduino e relativo shield per la comunicazione can
- se ci sono esempi di implementazione della libreria canopen su arduino
- eventualmente che componenti devo acquistare per poter fare questo progetto.
Vi ringrazio anticipatamente per le risposte.