non ho più guardato gli interrupt sul mega, ho troppe cose da fare e poco tempo per fare tutto 
comunque ho ancora un dubbio sugli interrupt: io devo leggere un sensore e per leggere questo sensore devo usare pulseIn, se io voglio che l'interrupt non mi interrompa la lettura del sensore lo disattivo prima di effetuare la lettura e lo riattivo quando l'ho finita, giusto? ma se c'è il cambio di stato durante la lettura del sensore e l'interrupt è disattivato, quando lo riattivo non legge che è cambiato lo stato, o si?