Bonjour,
Il serait bon de remettre les choses aux clairs.
Le problèmes des cartes "compatible arduino" c'est quelles ne le sont pas ... ou du moins que de nom.
Les cartes chipkit utilisent un microcontrôleur PIC32 de microchip, les cartes arduino officielles utilisent un ATMega (AVR-8) de ATMEL.
Architecture différente, compilateur différent, bref tout est différent.
La syntaxe "haut niveau" arduino est très facile à porter sur une plateforme annexe.
Mais cela ne fait pas tout ! Les librairies doivent suivre sinon ça ne sert à rien.
La librairie I2C pour PIC32 n'étant pas finit (semble t-il, comme beaucoup d'autre librairies Chipkit ...) il ne faut pas trop lui en demander 
Tu aurais surement de meilleur résultats avec l'ide pinguino (dérivé 100% open source de la chipkit) :
http://forum.pinguino.cc/showthread.php?tid=3398
ou directement avec Mplab et le compilateur C32 de Microchip (limité en gratuit) :
(tu peut aussi utiliser les librairies bas niveau fourni avec le compilateur GCC du projet chipkit)