Il existe un sous-forum intitulé "Tuto et cours".
Dans le premier tiers de la première page de ce sous-forum tu trouvera un tuto intitilé :
Le transistor bipolaire et Mosfet simplifié.
Tu y trouvera les renseignements de base qui te permettront d'ˆetre indépendant et de calculer tes résistances sans aide extérieure,
C'est bien l'esprit de ce forum que de ne pas donner des résultats secs mais d'expliquer le pourquoi du comment pour rendre les gens indépendants.
Un avis personnel : pour un courant entre 2 et 5 A les deux type de transistors, bipolaire et MosFet, conviendront, c'est plus une question de disponibilité et de choix personnel.
Le bipolaire sera obligatoirement un montage Darlington, l'explication est dans le tuto.
Pour les Mosfet il faut bien comprendre la définition du Vgs_threshold qui n'est absolument pas la tension Vgs correspondant au courant max, c'est aussi expliqué dans le tuto.
Avec un micro sous 5V il faut prendre un transistor Logic Level c'est à dire que tu auras la certitude qu'il sera completement passant avec 5V sur la "gate"