La durée de vie de la pile est marquée dessus, par exemple une pile rectangulaire de 9V (6f22) alcaline fait typiquement 600 mA.h
Elle pourra débiter 200 mA pendant 3h avant d'être vide, ou 60 mA pendant 10h. etc
Ce n’est pas tout à fait vrai en pratique... par exemple votre pile ne pourra pas fournir 1.2A pendant 30 minutes ou 2.4A pendans 15 minutes - il y a des limites à ne pas atteindre qui sont spécifiques à chaque batterie généralement notées par Un nombre de "C" sur la batterie (visible souvent sur les LiPo) —> Les "C" correspondent à la capacité de décharge, plus il y en a, plus l'accus fournira d'Ampère. Pour savoir combien d'Ampères Vous pourrez utiliser au Max sur votre batterie, il suffit de multiplier le nombre de "C" par le nombre d'Ah : par exemple une pile de 5000mAh soit 5Ah avec 25C —> 25 x 5 = 125A
Il y a souvent dans les spécifications un autre coefficient Y lié au C (présenté souvent comme C: X/Y) - le X est celui a utilisé pour les calculs ci dessus et ce Y vous dira quelle quantité de courant on peut tirer en mode burst (besoin uniquement ponctuel de bcp de puissance) comme par exemple au démarrage d’un moteur
Ces 2 éléments sont à prendre en compte pour le choix de la « pile »
Comme les moteurs ça peut tirer bcp de courant et faire s'effondrer la tension dispo, si vous n’avez qu’une Seule alimentation votre arduino peut rebooter. Idéalement on aura une alim pour l’arduino et une pour les moteurs