J'utilise deux batteries 18650 standard (les vertes qu'on trouve dans les clopes électroniques) et je dois passer les deux heures d'autonomie en test. ouais je fais que du test moi, ça marche jamais vraiment mes montages...
Une fois que tu connais ta conso, pour calculer, c'est pas compliqué, mais ça restera de l'approx.
Si mon robot consomme 1000mA, pour le nourrir une heure, il me faut 1000mAh, pour deux heures, 2000mAh.
S'il consomme 500mAh, avec une batterie de 1000mAh, il marche deux heures.
Pour info:
J'ai deux batteries 18650 en série, soit du 7,4v.
Le driver L293d a beaucoup de pertes, et je mesure exactement 6v aux bornes des moteurs.
Si tu as le même driver et que tes batteries sortent du 6v, tu vas te retrouver avec 5v aux bornes des moteurs.
A prendre en compte 