Il faut aditioner les consommations individuelles de chaque composant.
Par exemple, pour les moteurs,on détermine l'intensité qui les traverse (mesurée au multimètre ou à partir de leur fiche technique), puis on calcule P= UxI, la puissance en W instantanée qu'ils consomment, et on multiplie par le temps de fonctionnement (ça tourne en continu, par intermittence ?) pour avoir leur consommation en Wh.
La durée de vie de la pile est marquée dessus, par exemple une pile rectangulaire de 9V (6f22) alcaline fait typiquement 600 mA.h
Elle pourra débiter 200 mA pendant 3h avant d'être vide, ou 60 mA pendant 10h. etc