moteur => A+ A - B+ B- (soit tu as la datasheet de ton moteur, soit tu test a l'ohmmètre);
alimentation => VDC et GND ( attention n'inverse pas, car il y a pas de protection);
Sorties: Pull+ => sortie arduino
Dir+ => sortie arduino
Ena+ => sortie arduino
Pull- => GND
Dir- => GND
Ena- => GND
Pas besoin de résistance vu qu'ils sont prévu pour fonctionné en 5V (il fonctionne même en 3.3V pour l'arduino Due)
Pour l'alimentation regarde page 10
Moi pour mon projet c'est du 36V car mes moteurs ont une grande inductances!
Striker