choix dun driver supportable par arduino mega

MERCI striker POUR LE LIen,
jai capter le lien entre couple/ courant, tension /vitesse

par contre je comprend pas comment tu trouve ta tension d'alim necessaire
pour le driver hp5042
ils preconisent une alim de 48V /8.3 A
alors
mon moteur a besoin de 2A peak par phase (avec une resistance de 1.4 ohm et une inductance de 5 mH) du coup je regle sa avec les switch.
mais ma tension necessaire par phase si je fais U=R*I sa fait 2.8V je doute que se soit sa..
du coup je comprend pas bien quelle formule il faut faire?
sur le driver je peux aller de 20v a 50v max
si je branche cette alim de 48v et que je positionne les switch Sur 2.1 A max ,sa devrait fontionner?