Bonjour,
je débute dans l'univers Arduino, je me suis procuré la plateforme mobile Turtle 2WD de chez DFRobot pour explorer les joies de la robotique.
http://www.zartronic.fr/3pa-2wdturtle-plateforme-robotique-en-kit-pour-arduino-p-45.html
Je ne sais quelle carte de contrôleur moteur choisir parmi les différents modèles que j'ai pu repéré sur internet, help me please 
(certaines se servent de plus d'entrées/sorties que d'autres, fiabilité des drivers..)
Je pensais prendre la carte DFRDuino Romeo 1.1, tout en un qui contient l'ATMega, cela me permettrai de garder ma UNO pour d'autres tests.
(Pour l'instant cette carte Romeo est en rupture de stock un peu partout)
http://www.zartronic.fr/dfrduino-romeo-robotique-328-rev11-compatible-arduino-p-146.html
Sinon côté shields j'ai repéré :
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Contrôleur 1A L293 chez zartronic : http://www.zartronic.fr/contrôleur-de-moteur-1a-l293-shield-pour-arduino-p-42.html
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Contrôleur 2A L298 chez zartronic : http://www.zartronic.fr/contrôleur-de-moteur-2a-l298-shield-pour-arduino-p-198.html
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Rotoshield chez Snootlab : http://shop.snootlab.com/shields-snootlab/87-rotoshield-fr.html
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Shield officiel Arduino Rev 3 : http://www.generationrobots.com/shield-arduino-pour-moteurs-rev-3,fr,4,ARDUINO-MOTOR-SHIELD-REV3.cfm
Merci de vos lumières et retours d'expérience sur ces produits.