Il ne s'agit pas de faire contact mais de mesurer la capacité entre ces deux plaques de métal : elle varie en fonction de l'écartement (C= eps0 * S / d où S est la surface et d l'écartement) et celui-ci serait différent en présence ou non du drone.
Mais c'est à vérifier car je ne sais pas si c'est réaliste...