Mario77:
Non sono riuscito ad afferrare bene il concetto..
Quello che dice Patrick_M serve per "contare" a mano se apri e chiudi tutte le graffe.
Ma questo lo puoi già vedere se fai l'auto-indent dell'IDE (come detto, fai Ctrl-T e te lo fa automaticamente l'IDE!) in quanto se ci sono graffe non chiuse ti troverai indentazioni non compete o doppie graffe allo stesso livello.
In questo secondo caso però non è una graffa in più o in meno, è che forse è stata messa MALE. E se fai Ctrl-T te ne puoi accorgere secondo me... (non ho le stesse tue librerie quindi non posso provare lo sketch)
In ogni caso se già mentre scrivi il codice indenti allo stesso modo (le istruzioni apaprtenenti ad uno stesso blocco devono essere tutte allineate tra loro, ed ogni graffa aperta aumenti l'indentazione, ad ogni chiusa la diminuisci) ti verrà "normale" fare questi controlli. E in caso di necessità c'è sempre il Ctrl-T.. 
Prova a indentare "bene", vedi cosa ne esce e facci sapere (posta nuovamente quindi il "nuovo" codice indentato!).