Ciao,
ti posto il filmatino di un robot tosaerba che ha fatto un ragazzo socio del Treviso Arduino User Group:
Il case lìha fatto in compensato, poi verniciato.
Per gli ostacoli, utilizza sia 2 ir sia due microswitch azionati dal "paraurti".
Ha un IR per la gestione via telecomando, e va a batteria.
Quel che manca al suo progetto, è la gestione del perimetro con cavo interrato (ad ora usa il tubo corrugato, come si vede nel filmatino).
Per il discorso pioggia: non ha attualmente sensori.