skalash:
Il datasheet a riguardo della temperatura dice --> Continuous total power dissipation at (or below) 25°C free-air temperature (see Note 2)
NOTES: 2. For operation above 25°C free-air temperature, derate linearly at the rate of 16.6 mW/°C. To avoid exceeding the design maximum virtual junction temperature, these ratings should not be exceeded. Due to variations in individual device electrical characteristics
and thermal resistance, the built-in thermal overload protection can be activated at power levels slightly above or below the rated
dissipation.
che tradotto alla buona con google traduttore non ha molto senso --> Continua dissipazione di potenza totale a (o sotto) a 25 ° C in aria libera della temperatura (vedi nota 2) Per un funzionamento superiore ai 25 ° C in aria libera della temperatura, ridurre linearmente al tasso del 16,6 mW / ° C. Per evitare di superare la durata massima di progettazione temperatura di giunzione virtuale, queste valutazioni non devono essere superati. A causa di variazioni nelle caratteristiche dei singoli dispositivi elettrici e la resistenza termica, il built-in protezione termica può essere attivata a livelli di potenza leggermente sopra o sotto la valutazione dissipazione.
tradotto a grandi linee: non superare i 25°, e per sicurezza attiva il "thermal overload" che spegne il chip piuttosto che farlo bruciare.
lesto:
tradotto a grandi linee: non superare i 25°, e per sicurezza attiva il "thermal overload" che spegne il chip piuttosto che farlo bruciare.
No, "the built-in thermal overload protection can be activated at power levels slightly above or below the rated dissipation." significa che la protezione termica, a causa delle tolleranze, può attivarsi leggermente sopra o sotto la soglia nominale, non c'è nulla da attivare, è sempre attiva.
Non puo essere che il chip smetta di funzionare perchè non esegue una parte di codice, ma l' altra la esegue se andava in protezione non funzionava niente, sono sempre piu confuso :~
L' idea di usare gli optoisolatori è da bocciare ?
Ho riprovato ma sempre la stessa storia a freddo va e dopo un po il motore collegato alla parte destra del ponte H non va,ho provato ad alimentare il circuito anche questa volta con un alimentatore ma niente, ho fatto una prova per vedere a che tensione i motori iniziano a funzionare , a 4,5-5V i motori girano anche se lentamente
L' assorbimento in ampere dei motori non ho modo di calcolarlo, ma il costruttore dichiare che assorbono 210 mA in free run e 2.4A in
stallo a 7.2 Volts.
L' alimentatore sviluppa al massimo 1A.
L' integrato supporta al massimo 2A di picco e 1,1A in continuo per ogni canale.
L' assorbimento in ampere dei motori non ho modo di calcolarlo
non hai un multimetro? corri a comprarlo subito!
se i tuoi motori NON sono collegati a nulla, mi aspetto che girino senza problemi, se sono collegati a qualcosa che li fa faticare un pò è normale che superi il limite dell'alimentatore.
Hai provato i motori singolarmente con l'integrato? funzionano bene entrambi? anche scambiandoli?
I motori sono collegati tramite ingranaggi a dei cingoli, comunque io nei test li ho fatti girare (per cosi dire visto i risultati :0) sollevati da terra quindi senza sforzo, i motori li ho scambiati e li ho provati sia con sn754410ne e sia con l293ne e uno alla volta funzionano, il problema si pone dopo un po che li uso contemporaneamente diciamo circa 4-5 minuti oppure quando cambio sketch (anche se ricarico lo stesso senza modificare nulla), C'è qualcuno da queste parti che ci "smanetta" molto con questo tipo di integratoe che lo conosce in ogni minimo particolare, senza offesa per chi fino adesso ha cercato di aiutarmi cosa che apprezzo moltissimo.
se non ho letto male prima (spero di non sbagliarmi) quegli integrati entrano in modalità protezione se vanno oltre i 25 gradi.
non è che l'integrato si scalda? non lo si sente molto caldo se arriva a 25 gradi quindi questo potrebbe portarti in errore a percepire la temperatura
ahahaah be dai almeno hai trovato il problema... io sono messo come eri te a volte un motore va ma molte volte non va e non saldo quindi non può esserci stagno che si muove XD
ps caricheresti una foto del robot? sono curioso
bello
se sapessi quale è il mio problema saprei come rispolverlo no?
praticamente ho collegato tutti i motori e cavi vari all'integrato e tutto funzionava poi a un certo punto ha incominciato a funzionare solo uno finchè non ha preso pure quello a funzionare una volta ogni dimissione del papa(per stare in tema )
dopo proverò a ricollegare tutto di nuovo ma temo che gli integrati ( si ne avevo comprati 2) si siano bruciati anche se in questo modo non mi spiego come mai un motore ogni tanto funzioni.
ps: ma quali fili?? XD il mio ne ha almeno 20 volte di più in giro...devo ancora sistemagli l'estetica
Ho letto che l' sn754410ne puo essere montato in parallelo ad un' altro sn754410ne in modo da sopportare il doppio del lavoro... forse i tuoi motori sono troppo potenti per un solo ponte H