cingoli per robot

ciao a tutti :slight_smile:
vorrei un vostro parere sull’utilizzo e sulla costruzione di questi cingoli in legno:
http://www.rctankcombat.com/tanks/T024/

secondo voi funzionano o si rompono subito?

adoro l'artigianalità di quei cingoli, ma temo non reggeranno tanto su superfici diverse dalla moquette, bellissimi però

lupo95: Secondo voi funzionano o si rompono subito?

Sicuramente un bellissimo lavoro manuale, però non hanno grip, sono fragili e non reggeranno mai la potenza del motore di un avvitatore, trovo assurdo usare delle pulegge non dentate per la trasmissione. Se proprio vuoi realizzare un cingolato decente l'unica soluzione sono i cingoli di Lynxmotion però il costo, tra cingoli, sprocket, rulli di scorrimento, è decisamente alto.

Io intendevo solo copiare i cingoli il resto non penso di utilizzarlo
Il robot si muoverebbe praticamente solo in casa quindi su palchet o al massimo su piastrelle abbastanza ruvide
Per l’atrito se mettessi un punto di colla a caldo risolversi il problema dell’atrito?
Per il roblema che si può danneggiare avviando il motore bruscamente se lo avviassi gradualmente?
Ovvinete il robot non deve andare su Marte quindi anche se non fosse preciso al millimetro non succede niente
Speravo di riuscire a crearedri cingoli artigianalmente per spendere il meno possibile visto che il mio budget è abbastanza limitato
Scusate per gli errori di scrittura ma sono con il cellulare :slight_smile:

Scusa ma se hai un budget limitato e il robot sarĂ  domestico non ti convengono di piĂą le ruote?

io condivido che i cingoli sono piĂą fichi :sisi

per spendere poco ti consiglio di dare un occhiata a dei modellini della lego, tipo il caterpillar, non i lego technik che costano un botto, o prendere una ruspa giocattolo dai cinesi e cannibalizzarla tenendoti scocca e cingoli e mettendo tutta l’elettronica che vuoi, hai il vantaggio di avere dei bei cingoli già pronti e ti eviti 100 sbattimenti

Sono pienamente d'accordo che i cingoli sono piĂą fighi per questo volevo farli. Ma se io faccio in modo di fissarli bene in modo che non si tolgano pezzi, ci metto dei punti di colla a caldo per aumentare l'atrito e faccio in modo di non dare accellerazioni violente dovrebbero andare bene giusto? :)

lupo95: Sono pienamente d'accordo che i cingoli sono piĂą fighi per questo volevo farli.

Cingolato è sinonimo di goffo e lento, non sono per niente fighi, un mezzo ruotato può andare dove nessun cingolato ha la minima speranza di passare. Guarda questo breve video per renderti conto di cosa può fare un ruotato dotato del giusto sistema di sospensioni.

http://www.youtube.com/watch?v=KDOdny710vw

astrobeed:
…
Guarda questo breve video …

Ehm … dubito che il modellino avrebbe la stesasa resa :stuck_out_tongue: :smiley: … comunque quel “coso” non e’ male, ne voglio uno anch’io … cosi almeno la prossima volta che mi tagliano la strada, invece di rischiare di finire ribaltato per evitarli, tiro dritto e ci passo sopra … :stuck_out_tongue: XD XD XD

Etemenanki: Ehm ... dubito che il modellino avrebbe la stesasa resa :P :D ..

Sbagliato, i modelli vanno come, se non di piĂą, delle loro controparti 1:1 :)

[https://www.youtube.com/watch?v=Ne4R7Mh8uSY]www.youtube.com/watch?v=Ne4R7Mh8uSY]https://www.youtube.com/watch?v=Ne4R7Mh8uSY](http://www.youtube.com/watch?v=Ne4R7Mh8uSY)

Ehi, non vale, quello e' un bigfoot :P :D

EDIT: c'e' piu di una soluzione al problema dei dislivelli ... ad esempio questa

http://www.youtube.com/watch?v=XzKo6KE2H5A

(se poi hai il budget di uno studio di hollywood, anche questa :P :D

http://www.youtube.com/watch?v=ZOYR3cQ50NY

XD XD XD xD

Etemenanki: Ehi, non vale, quello e' un bigfoot :P :D

No è un Rock Crawler, si riconosce dalla particolare tipologia di trasmissione e sospensione che prevede i due assi, anteriore e posteriore, tra loro indipendenti e con possibilità di ruotare per molti gradi rispetto all'asse di avanzamento del veicolo, inoltre è possibile avere tutte e quattro le ruote sterzanti. Il bigfoot è un normale fuoristrada, o suv, su cui vengono installate ruote enormi con relativo rialzamento delle sospensioni, i big foot possono fare salti molto lunghi però hanno limitate capacità come scalatori, per contro raggiungono velocità maggiori dei Rock Crawler la cui altra caratteristica principale sono i rapporti molto corti e di conseguenza la velocità massima è molto bassa.

tornando un attimo alla mia domanda, se io aumenterei l'atrito del legno, facessi in modo che i pezzi di legno non si stacchino facimente(colla a caldo,schoch vite...) e faccio accelerare i motori gradualmente possono funzionare?

lupo95: tornando un attimo alla mia domanda,

Risposta: Lascia perdere i cingoli in legno, vanno bene solo per un tank dentro una bottiglia :grin:

ok allora puntero sul kit della tamiya... secondo voi i motori sempre del kit (adesso non mi ricordo il nome) vanno abbastanza veloci o il robot sarebbe lentissimo?

lupo95: ok allora puntero sul kit della tamiya... secondo voi i motori sempre del kit (adesso non mi ricordo il nome) vanno abbastanza veloci o il robot sarebbe lentissimo?

Il kit della tamya è un giocattolo, se proprio vuoi realizzare un cingolato e come dimensioni ti accontenti di 24x22 cm (fuori tutto) c'è questo della Dagu che ha anche dei semplici encoder su i motori, costa poco e sicuramente tra gli economici è il migliore.

si ma è già oltre le mie spese anche quello senza encoder per questo speravo di riuscire ad costruirli o a limite comprerò quelli della tamiya

Se proprio vuoi dei cingoli e se vuoi farteli da te potresti provare a sostituire la parte in legno con il silicone, ne fai indurire un blocco e ci tagli poi i singoli cingoli, ovviamente sull'asfalto il silicone durera' poco o nulla, ma se ti accontenti di farlo girare su piastrelle avrebbe un buon grip

puoi sempre aumentare la t5ensione di alimentazione o toglere qualche spira all’avvolgimento, persi per persi :smiley:

Ok grazie per il consiglio vedrò se riesco a procurarmi del silicone e proverò :)