Il y a un gars du MIT qui a fabriqué ca:
http://fab.cba.mit.edu/classes/MIT/863.09/people/jonathan/index2.html
http://mtm.cba.mit.edu/machines/mtm_az/index.html
Ca semble pas trop compliqué... ca semble :~
En fouillant je viens de trouver un clone avec Arduino
http://mtm.cba.mit.edu/machines/mtm_snap-lock/
Ils sont trop forts ces gars du MIT!