a9965: no hay que modificar nada de la emisora, se conecta tal y como expliqué en mi anterior post.
chocala: eso es justo lo que tiene que hacer, es lo que hace el código que ya puso rbnosma y que yo expliqué cómo conectar. Salvo que la librería Servo no sirve para nada en este caso. Esa librería envía los pulsos a un servo o un ESC (salida de señal) pero no lee nada (entrada de señal).