Circuito perimetrale a 34KHz per robot rasaerba solare

Salve, avrei bisogno di sapere come faccio a controllare se un circuito da me realizzato (nella verità ne ho fatti 2) per un filo perimetrale funziona oppure no. Ne ho fatti 2 perché ho pensato che magari il primo avesse avuto problemi nella saldatura ma anche il secondo sembra non funzionare. O meglio non so se sono i circuiti che non funzionano (lo escluderei perché ho controllato e ricontrollato tutto 2 volte) oppure le 2 induttanze montati sul robot e collegati ad una Mowershield che a sua volta è collegata ad arduino. Il progetto è quello sulla rivista di Elettronica In del 2014 n. 187 (ho letto dei vecchi post sul caso e so che se ne è discusso). Mi potreste aiutare? Grazie.