Was genau muss ich da noch erklären ?
Du verwendest jetzt schon arrays, nur viele "kleine", das macht es umständlicher.
Und leider wird das Problem mit den 5Volt am I2C-Bus von vielen Anfängern verdrängt, weil es erstmal funktioniert. Das Datenblatt des ESP32 sagt es dir deutlich.
Aber egal, mein Problem ist es nicht. Ich richte mich lieber nach Datenblättern.