Buongiorno a tutti,
sto cercando di "estendere" una libreria, aggiungendo una classe separata con la quale analizzare i dati prodotti dalla prima.
Sostanzialmente, nella libreria originale, ci sono svariati "struct" in un file header, che è poi incluso nella libreria.
Tra i vari struct c'è uno struct "Telemetry", composto a sua volta da altri struct, sempre presenti nello stesso file.
Ora, nella seconda classe, che ha i suoi file .h e .cpp, vorrei poter utilizzare come input un oggetto Telemetry, dovrei quindi includere gli stessi struct di cui sopra, me se includo nuovamente l'header sopracitato, ottengo svariati errori in quanto sia i define che gli struct sono già definiti.
Se invece lo ometto, ovviamente ho errori perché non sono definiti.
Devi fare in modo che il file dove hai definito le struct viene incluso una volta sola dal compilatore.
Per ottenere ciò il metodo più comune è quello di usare un #define
#ifndef DATA_STRUCTURES
#define DATA_STRUCTURES
.... Definizione delle tue struct
#endif
La prima volta che il compilatore incontra #include "tuofile.h", DATA_STRUCTURES non è stata ancora definita e quindi il codice viene incluso per intero.
Le volte successive invece DATA_STRUCTURES risulta già definita e quindi il blocco di codice non viene incluso.
È buona norma fare la stessa cosa per tutti i file .h
Di solito si usa qualcosa che somiglia al nome stesso del file.
Grazie mille. Avevo già provato questo metodo, senza successo.
In alternativa ho provato anche
#pragma once
ma con lo stesso risultato.
Sicuramente sto sbagliando qualcosa io...
Per quanto riguarda la struttura cartelle, ho una cartella "src" che conteneva originariamente "LibA.h/.cpp" e "header.h", nella quale ho aggiunto "LibB.h/.cpp"
Si immagino non sia molto utile, però visto che negli "struct" ci sono infiniti riferimenti a queste variabili, avrei lasciato così...
Ho fatto come mi hai detto, ma per qualche motivo sembra ignorarlo..
Ecco il file "forza.h" (ho rimosso buona parte del contenuto per semplificarlo)
Se lo includo solo in "LibA.h" tutto funziona regolarmente, se lo includo anche in "LibB.h" mi da gli errori di cui sopra...
#ifndef FORZA_H
#define FORZA_H
#define f32 float
#define s32 int
#define u32 unsigned int
#define u16 unsigned short
#define s8 char
#define u8 unsigned char
struct Engine
{
f32 MaxRpm;
f32 IdleRpm;
f32 CurrentRpm;
};
struct Car
{
s32 Ordinal; // Unique ID of the car make/model
s32 Class; // Between 0 (D - lowest) and 7 (X class - highest) inclusive
s32 PerformanceIndex; // Between 100 (lowest) and 999 (highest) inclusive
s32 DrivetrainType; // 0 = FWD, 1 = RWD, 2 = AWD
s32 NumCylinders; // Number of cylinders in the engine
};
typedef struct _Telemetry
{
struct Engine Engine; // RPM values from the engine
struct Car Car; // Car specific info like specs and metadata
f32 Speed; // Speed in meters per second
f32 Power; // Power in watts
f32 Torque; // Power in newtons/meter
} Telemetry;
#endif
Sembra come se alla seconda inclusione non trovasse "FORZA_H" e tentasse di includere di nuovo il contenuto
Proverò anche questo... nel frattempo però potrei aver omesso un dettaglio importante. Il tutto lo sto caricando su un ESP8266, di fatti l'errore menziona la libreria di questo chip
Documents\ArduinoData\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2/tools/sdk/include/c_types.h:46:29: note: in expansion of macro 'u16'
Noi guarderemmo da qualche altra parte, non alle #define
Le #define sono gestite dal preprocessore; che, esplicitamente, accetta la ridefinizione di una macro, con, al massimo, un warning e non un errore, se per caso le due definizioni differiscono in maniera significativa
Che comunque la compilazione procede
E questo è voluto proprio per permettere a più header di definire le stesse macro
Quindi crediamo che il problema non sia nelle #define, ma da altre parti
