Client - Server con wemos R1 D2

Buonasera,
ho una rete di sensori che colloquiano con un client, sia client che server sono su schede wemos R1 D2.
Tutto funziona correttamente, il client interroga una rotazione continua i server, ogni server ha connesso uno o più sensori. Il server quando interrogato invia al client i dati dei sensori.
Quando il cliente interroga un server, il ciclo loop del client, ovviamente, resta fermo in attesa di risposta dal server interrogato, ma a volte un server, uno di quelli interrogati, non fornisce risposta ea quel punto il client resta a lungo fermo in attesa di risposta e passa ad interrogare il server successivo solo dopo un po 'di tempo.
La domanda è la seguente: vi è la possibilità di impostare un tempo massimo d'attesa della risposta e quindi se non arriva nel tempo impostato passare ad interrogare il server successivo?

Riporto uno stralcio del programma del client

#include <ESP8266WiFi.h>
const char * ssid = "FASTWEB-"; // Immettere qui l'SSID
const char * password = "
**"; // Inserisci qui la password
Gateway IPAddress (192,168,1,254);
IPAddress ip (192, 168, 1, 56);
IPAddress subnet (255,255,255,0);
IPAddress server0(192,168,1,179);//IP del server a cui collegarsi Temperatura interna

void setup () {

WiFi.begin (ssid, password);
WiFi.config (ip, gateway, subnet);
while (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {
ritardo (500);
}
Serial.print ("Connesso con IP:");
Serial.println (WiFi.localIP ());

}

void loop () {

client.connect (server0, 80); // Temperatura interna

client.println (sensore2 + "\ r"); // invia richiesta al sensore
risposta = client.readStringUntil ('\ r'); // risposta dal sensore

}

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