Merci pour ta réponse .
excuse moi d'avoir multiplier les post , je pensais que celui la était clos , je voulais juste répondre au dernier message .
Merci beaucoup du conseille 
, oui il est vrai que lorsque que j'ai relié ma bobine au shield , l'une des puce situé sur la motor drive shield était vraiment chaud , à partir de ce moment j'ai arrête l’expérience puis j'ai réessayé , ça m'a refait le même coup et j'ai arrête .
Merci encore