Re,
Je vais essayer de clarifier un peu les choses.
1)
Le projet GRBL( GitHub - grbl/grbl: An open source, embedded, high performance g-code-parser and CNC milling controller written in optimized C that will run on a straight Arduino) est un logiciel de pilotage de CNC 3 axes sur hardware Arduino. Le projet d'origine était prévu pour une carte UNO et adapté depuis pour la MEGA (j'ai également une version expérimentale pour ATMega1284P).
Ce soft fait l'interprétation du gcode et commande les différents actionneurs de la CNC (moteurs PAP, commande broche, arrosage, etc...).
La version LETARTARE correspond à une adaptation de la version stable de GRBL vers une version 4 axes.
2)
Il faut un logiciel pour transmettre vers grbl (carte Arduino) les différentes lignes de gcode. Il existe une multitude de logiciels qui font ce transfert.
LETARTARE utilise un logiciel développé par zapmaker et adapté par lui (GitHub - zapmaker/GrblHoming: QT-based gcode user interface for grbl on arduino) pour cette fonstion.
Tu peux aussi faire une petit script Python qui fait la même chose via pyPhyton en mode console (sans la partie graphique)
J'espère que c'est plus clair 
@+