comme le dit icare, tu confonds pas mal de chose.
grbl est le "programme" que tu installe sur le nono ou atmega.
celui de LETARTARE, on est 3-4 a le développer et tester (developpeur LETARTARE, debugger icare, un autre et moi)
ca, c'est la partie hard on va dire (nono ou atmega plus programme)
après tu as la partie soft, celle qui va envoyer les ordres au hard pour déplacer les axes et tête.
zapmaker avec grblhoming, va interpréter le fichier gcode (texte) puis l'envoyer en mode machine vers le hard.
donc pour résumer, ca donne ceci
fichier gcode =>grblhoming=>machine
dans le lien qu'a donné artouste, si tu es sous nunux, tu peux tester la ligne de code que j'avais mis.
sous windaub, j'ai plus ca en tête.
après sous, tu utilise pyhon, sous php, soit grblhoming pour envoyer automatiquement les données.
certains soft, sont pénibles et rebutent pas mal de monde, car il faut virer les commentaires, etc...
tu vas te reconvertir en fraiseur Artouste, ca tombe bien, j'ai quelques réparations de ratiches a faire 
ces bécanes tournent super vite en plus, si t'en as une de trop