GRBL peut gérer 3 (ou 4) axes X,Y,Z, mais avec des moteurs pas à pas (commandes Step / Dir).
Si tu utilises un servomoteur de modélisme pour lever le crayon, il y a une broche de l'Arduino qui sert à la mise en route de la broche par relais. (axe X = pin 23/23, axe Y = pin 24/25, et Relais = pin 6 sur la carte Mega).
Le plus simple serait d'utiliser ça pour lever ton crayon.
Dans le Gcode, mise en rotation broche = M3