Yop!
Bon j'ai reussi à réaliser ma graveuse ca marche plutot pas mal.
Par contre je suis toujours bloqué concernant le servo pour l'axe Z... Même si je peux modifier les pins sur grbl, un servo ne se pilote pas comme un moteur pas a pas (axe z) ni comme un MCC (broche). Il faut lui envoyer un signal PWM particulier en fonction de l'angle ou on veut aller. Du coup je sais toujours pas comment faire.