CNC Arduino

J'utilise GRBL controller et si j'envoie un fichier .ngc des messages d'erreur s'affiche (il ne comprends pas).

J'ai ouvert un fichier en .ngc et un autre en .nc et la différence n'est pas énorme.
Dans le .ngc il y a des sortes de "commentaires" entre parenthese. Le problème est que je ne sais pas si il sont utiles (interprété par le logiciel) ou si ce sont simplement des indications. Lorsque je les enlèves GRBL controller accepte le fichier .ngc et se lance.

Le problème est que je ne peut pas controller si le programme se déroule bien puisque je n'ai rien sur le mobile.

Merci de vos réponses en tout cas.