Hallo Paul,
die Treiber-IC findest du im hbe-Shop, hat, bzw. besorgt das Farnell Sortiment.
https://hbe-shop.de/TREIBER-MOTOR-DUAL-15A-SOIC24-Typ-A3982SLB-T
An sonsten findest du die in der Bucht im asiatischen Raum.
Auf der Golem Seite ist ein weiterer Link für die Software, hier findest du für Arduino einen G-Code-Interpreter, damit sollte der kleine Kerl alles können was du per USB (Mach 3 kann kein USB, nur über Smooth-Stepper interface) rüberschickst. Da mußt du dich mal schlau machen.
Gruß Bernd