[CNC] interface /drivers puissance moteurs

Bonjour
pour faire suite à ça et en attendant de choisir une bonne base meca
http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=k7qqhefrgjkeoqmgcp0vb0mee7&topic=229163.msg1669050#msg1669050
J'ouvre un nouveau topic, plus axé sur la commande moteurs

Les utilisateurs de CNC vous utilisez quoi comme interface/interpreteur pour la "commande" de vos PAP ?

Vous me conseilleriez quoi "pour déjà jouer" sur paillasse (= simplement valider le soft, l'electronique,et la motorisation en "non montée" ) sachant que :

  • pas (trop) de problemes pour "trouver/recuperer" des PAP "velus" 8)
  • pas envie de faire de la soudure de board de puissance/interface

bonjour,
savais bien que tu résisterais pas longtemps :slight_smile:
tu peux déjà utiliser l'ide pour envoyer des commandes ou la console (nunux) comme ceci

loic@loic:~$ echo -n "G00 X-75 Y-100;G01 X10 Y100;G01 X-75 Y-100;G02 X10 Y100;" > /dev/ttyACM0

pour un 2 axes X Y

j'ai envoyé GitHub - MarginallyClever/GcodeCNCDemo: a simple example of making a CNC machine from an Adafruit Motor Shield
avec un shield saintsmart l293d v1
2 moteurs lecteur dvd
pour créer le gcode, regardes du coté de inkscape (jamais su l'érire ce nom mdr) avec le module qui créé le gcode, attention, c'est pas le panard non plus.
tu vire tout ce qui se rapporte au M03 M05 et tu peux faire jouer tes pap :wink:

freecad fait aussi de mémoire les gcode
solidworks pour les plus nantis permet de créer un STL que tu transforme en gcode.

Bonjour Artouste,
Personnellement j'utilise les drivers suivants (7.8A par moteur) : http://leadshine.com/UploadFile/Down/M880_M840d.pdf
Pour ton projet les puissances en jeux ne sont peut être les mêmes.
Mais le principe de ces drivers est séduisant puisque les commandes se font directement à partir de l'électronique de commande via une interface isolée galvaniquement.
Si tu cherches bien tu trouveras des Microstep Driver adaptés à tes moteurs.
@+

j'ai jeté un oeil sur ces drivers, tu utilises quoi comme moteur dessus?
ca vaut pas très cher en plus, mais pas trouvé grand chose pour les interfacer avec du nono ou mega.

icare:
Bonjour Artouste,
Personnellement j'utilise les drivers suivants (7.8A par moteur) : http://leadshine.com/UploadFile/Down/M880_M840d.pdf
Pour ton projet les puissances en jeux ne sont peut être les mêmes.
Mais le principe de ces drivers est séduisant puisque les commandes se font directement à partir de l'électronique de commande via une interface isolée galvaniquement.
Si tu cherches bien tu trouveras des Microstep Driver adaptés à tes moteurs.
@+

interessant
Bon , il faut vraiment que je regarde un peu plus precisemment/serieusement ce qui est utilisé en motorisation "CNC amateur"

en motorisation, souvent du nema 17-23 suivant la puissance que tu veux avoir.
y a une carte mis à part la ramps qui intègre les drivers, je recherche ca :wink:

EDIT

Re,

infobarquee:
j'ai jeté un oeil sur ces drivers, tu utilises quoi comme moteur dessus?
ca vaut pas très cher en plus, mais pas trouvé grand chose pour les interfacer avec du nono ou mega.

Les moteurs pas à pas bipolaires utilisés sont des nema 34 (enroulements en parallèle pour favoriser la vitesse 5 A/phase et un couple de 4 Nm) (lien : WWW.STAPPENMOTOR.NL 34SM080-050-8W-SB.S-4 stappenmotor steppingmotor moteur pas a pas schrittmotor)
Pour la commande, il suffit des impulsions de rotation du moteur et du signal d'inversion de sens.
@+

évidemment, si tu tapes dans le lourd :slight_smile:

Bonsoir,
Quelques caractéristiques de la CNC 3 axes :

  • moteur de broche 1.5 kW
  • X utile 400 mm
  • Y utile 700 mm
  • Z utile 500 mm
    Le déplacement le long des différents axes se fait avec des vis à billes. Le poids de l'axe z est compensé par un vérin à gaz à effort linéaire.
    Les moteurs pas à pas sont montés en direct sur les vis à billes par l'intermédiaire d'un accouplement "élastique"
    La partie électrique de puissance se compose pour chaque axe :
  • une alimentation 68 V 5 A (HF350W-S-68 : lien pour les polyglottes : http://detail.1688.com/offer/827211965.html)
  • un Microstep Driver M840
  • moteur pas à pas bipolaire NEMA 34 - 5A - 4Nm
    Il me reste plus qu'à définir et installer la partie électronique de commande.
    Après, il faudra usiner les pièces pour modifier la fraiseuse en 4 axes ou 5 axes si affinité (temps + budget)
    @+

Re,

Artouste:
interessant
Bon , il faut vraiment que je regarde un peu plus precisemment/serieusement ce qui est utilisé en motorisation "CNC amateur"

Je connais 2 amateurs (avertis) qui ont des CNC à faire rougir de rage certains professionnels. De vrais fous furieux
:smiley:

c'est celui dont tu m'as parlé la dernière fois au phone?

icare:
Re,

Artouste:
interessant
Bon , il faut vraiment que je regarde un peu plus precisemment/serieusement ce qui est utilisé en motorisation "CNC amateur"

Je connais 2 amateurs (avertis) qui ont des CNC à faire rougir de rage certains professionnels. De vrais fous furieux
:smiley:

ça ne m'etonne pas , perso je verrais ça à la retraite :grin:

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=197704.0

J'en avais déjà parlé... et d'ailleurs, il m'est venu une idée peut-être pas trop con pour mon moteur HT sur un driver BT, dans ma tête ça marche, mais sur le papier... à voir... une histoire de diode en série sur les bobines pour gagner en vitesse max de rotation...

D'ailleurs, il va falloir que je mette en route mon driver home-made, depuis le temps qu'il est fait et n'a toujours pas été branché...

Perso je suis toujours satisfait de mon couple GRBL/Carte chinois à base de TB6560 :slight_smile:

B@tto:
Perso je suis toujours satisfait de mon couple GRBL/Carte chinois à base de TB6560 :slight_smile:

la carte rouge ou un clown? pardon clone :slight_smile:
ces cartes fonctionnent en // et c'est dommage, sauf s'ils sont passés en série ou usb maintenant.

Clone rouge oui ^^ pas les bleues ...

Et GRBL c'est justement pour passer en USB :wink:

Faut que je fasse un article sur le sujet mais j'ai fait un petit adaptateur pour faire propre, une simple carte qui adapte une Nano sur un port parallèle avec prises pour butée et interrupteur pour les commandes de GRBL.

En tout l'électronique (moteur exclus) m'est revenu à - de 60€

B@tto:
Clone rouge oui ^^ pas les bleues ...

Et GRBL c'est justement pour passer en USB :wink:

Faut que je fasse un article sur le sujet mais j'ai fait un petit adaptateur pour faire propre, une simple carte qui adapte une Nano sur un port parallèle avec prises pour butée et interrupteur pour les commandes de GRBL.

En tout l'électronique (moteur exclus) m'est revenu à - de 60€

bonjour B@tto
un truc dans le genre ? (bon là c'est bleu, pas rouge :grin: )

Oui exactement, les rouges sont les bleues mais sans les bugs (voir articles sur civade.com)

Bonsoir,

j'ai à ma disposition un pas à pas de 4 ampères / 90 volts (enfin d'après le catalogue). Quel peut être le driver adapté pour la commande ?

Bonsoir,

Uzuma:
j'ai à ma disposition un pas à pas de 4 ampères / 90 volts (enfin d'après le catalogue). Quel peut être le driver adapté pour la commande ?

Ce ne sont pas les divers qui manquent (par exemple chez Se.....ic : http://www.selectronic.fr/c/robotique-moteurs-accessoires/modules-de-commande/commandes-de-moteurs-pas-a-pas.html?suggestion=categorie, chez go..ic : Commandes de moteurs pas-à-pas - Go Tronic, etc...)
Celui que j'utilise est ici : [CNC] interface /drivers puissance moteurs - #3 by icare - Français - Arduino Forum
Il te faut définir tes besoins et partir à la recherche du bon module et bien sur au meilleur prix.