Bonjour Artouste,
Personnellement j'utilise les drivers suivants (7.8A par moteur) : http://leadshine.com/UploadFile/Down/M880_M840d.pdf
Pour ton projet les puissances en jeux ne sont peut être les mêmes.
Mais le principe de ces drivers est séduisant puisque les commandes se font directement à partir de l'électronique de commande via une interface isolée galvaniquement.
Si tu cherches bien tu trouveras des Microstep Driver adaptés à tes moteurs.
@+